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鄂州機械臂生産廠家,船用固定式液壓機械臂

2024-02-12

改良型吊杆裝置是後來出現的。雙千斤索吊杆裝置是由單杆操作的吊杆裝置改進而成的,裝置中隻有起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊杆由一台起貨絞車和兩台千斤索絞車操縱,操作方便,裝卸效率也高。埃貝爾吊杆裝置是由雙杆操作的吊杆裝置改進而成的,裝置中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以借助絞車很快地把吊杆放在任何位置。同時還可以在吊杆的工作半徑範圍内起吊和落放貨物,以提高裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動化前進的重要一步

氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或複合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能。